液压伺服系统有许多种类，

按照液压功率放大器的类型分：

（1）阀控系统：由伺服阀按照节流原理，控制输入执行元件的流量和压力大小的系统，也称节流式控制系统；

（2）泵控系统：应用伺服变量泵改动排量的做法，控制输入执行元件的流量和压力大小的系统，也称容积式控制系统。

按照控制信号的类别和伺服阀的类型：机液伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。

按照负载运动性质及输出的物理量分：液压位置伺服系统、液压压力伺服系统、液压速度伺服系统和液压加速度伺服系统。

按照检测元件的输出量方式及信号处置伎俩分：模拟式液压伺服系统和数字式液压伺服系统。

液压伺服控制系统除了具有普通液压传动所固有的优点外，还有系统刚度大、控制精度高、响应速度快、可以快速启动、中止和反向的优点。所以，可以组成体积小、重量轻、加速才干强、动作疾速和控制精度高的大功率和大负载的伺服系统。但同样也存在一些缺陷，比如除了普通液压系统所具有的缺陷外，它的控制元件（主要是各类伺服阀）和执行元件由于加工精度高，所以价钱贵、怕污染，对液压油的恳求高。

由于液压伺服系统的优点明显突出，因此使得它在国民经济和国防树立等方面的应用非常普遍。